Die weltweite Entwicklung von AGVs begann in den frühen 1950er Jahren. Das weltweit erste AGV wurde Anfang der 1950er Jahre von Barrett Electronics in den USA erfolgreich entwickelt. In den späten 1980er Jahren hatten AGVs in Europa, Amerika und Japan ein ausgereiftes Entwicklungsstadium erreicht und wurden in verschiedenen Branchen weit verbreitet eingesetzt. Die Entwicklung von AGVs in China begann in den 1970er Jahren. 1976 entwickelte das Beijing Lifting Machinery Research Institute das erste AGV und baute das erste Demonstrationssystem für die AGV-Kugellagerverarbeitung.
Im Jahr 1991 entwarfen die Chinesische Akademie der Wissenschaften und Siasun Robot & Automation Co., Ltd. ein automatisiertes Montage-FTF für die Shenyang Jinbei Automobile Company und markierten damit die Kommerzialisierung von AGVs in China.
Als wichtiger Zweig der AGVs lässt sich die Entwicklung unbemannter Gabelstapler (AGVs vom Typ Gabelstapler-) in China wie folgt verfolgen: 1996 arbeitete Kunming Shipbuilding Intelligent Equipment Co., Ltd. mit Samsung aus Südkorea zusammen, um unbemannte Gabelstapler in der Tabakfabrik Yuxi durch die Einführung der NDC-Technologie (Network Control Center) zu installieren, was den Beginn der unbemannten Gabelstaplertechnologie in China markierte. In China tauchten bereits im Jahr 2000 unbemannte Gabelstapler auf, die zunächst in Branchen wie der Tabak-, Militär- und Münzindustrie eingesetzt wurden und sehr teuer waren. Im Jahr 2014 brachte AGEN seinen ersten reflektorlosen lasergeführten Gabelstapler auf den Markt und markierte damit die Kommerzialisierung der natürlichen Navigationstechnologie SLAM und der AMR-Gabelstapler.