Der Arbeitsbereich bezieht sich auf die Menge aller Punkte, die vom Endeffektor oder der Handgelenksmitte eines Robotermanipulators erreicht werden können, auch Arbeitsbereich genannt. Da es Endeffektoren in verschiedenen Formen und Größen gibt, bezieht sich dies auf den Arbeitsbereich ohne Endeffektor, um die charakteristischen Parameter des Roboters genau wiederzugeben. Entscheidend sind Form und Größe des Arbeitsbereiches. Ein Roboter ist möglicherweise nicht in der Lage, eine Aufgabe zu erledigen, weil eine tote Zone für den Endeffektor unzugänglich ist.
Der Arbeitsbereich eines Robotermanipulators wird anhand der Prozessanforderungen und der Bewegungsbahn des Manipulators bestimmt. Die Flugbahn eines Manipulators ist oft eine Kombination mehrerer Aktionen. Bei der Bestimmung des Arbeitsbereichs kann die Trajektorie in einzelne Aktionen zerlegt werden und der maximale Hub des Robotermanipulators wird durch den Hub jeder einzelnen Aktion bestimmt. Um die Einstellung zu erleichtern, kann der Hubwert entsprechend erhöht werden. Sobald der maximale Hub jeder Aktion bestimmt ist, wird der Arbeitsbereich des Robotermanipulators festgelegt.
Maximale Arbeitsgeschwindigkeit
Dies bezieht sich normalerweise auf die maximale Geschwindigkeit des Endeffektors des Robotermanipulators. Eine Erhöhung der Geschwindigkeit verbessert die Arbeitseffizienz. Daher ist es sehr wichtig, die Beschleunigungs- und Verzögerungsfähigkeiten des Roboters zu verbessern und einen reibungslosen Beschleunigungs- und Verzögerungsprozess sicherzustellen.