Ein Roboter ist eine automatisierte Maschine, die Aufgaben ausführt. Es kann von Menschen gesteuert werden, vor-vorprogrammierte Abläufe ausführen oder nach Prinzipien handeln, die mithilfe künstlicher Intelligenz festgelegt wurden.
Als eine der größten Erfindungen des 20. Jahrhunderts hat die Robotik seit ihrer Entstehung kontinuierlich den Wandel in der Industrie, im Dienstleistungssektor und in der Gesellschaft insgesamt vorangetrieben.
Im Wesentlichen integriert die Robotik Wissen und Technologien aus mehreren Disziplinen, darunter Maschinenbau, Elektrotechnik, Informatik, Steuerungstheorie, Sensorik und künstliche Intelligenz. Zu seinen Kernkomponenten gehören typischerweise die mechanische Struktur, das Antriebssystem, das Steuerungssystem, das Wahrnehmungssystem und das Entscheidungssystem. Die mechanische Struktur ist der Körper des Roboters, der seine Bewegung und seinen Aktionsbereich bestimmt; Das Antriebssystem liefert Strom und ermöglicht so die Ausführung verschiedener Aktionen. Das Steuerungssystem empfängt Anweisungen, koordiniert die Arbeit jedes Teils und stellt sicher, dass der Roboter gemäß dem vorgegebenen Programm arbeitet. Das Wahrnehmungssystem erfasst externe Informationen über verschiedene Sensoren wie Sehen, Hören und Berühren und vermittelt dem Roboter so ein Umweltbewusstsein. und das Entscheidungssystem trifft Entscheidungen auf der Grundlage wahrgenommener Informationen und voreingestellter Regeln und steuert die Aktionen des Roboters.