AGVs vom Typ Gabelstapler-, auch unbemannte Gabelstapler genannt, sind eine Art fahrerlose Transportfahrzeuge (Automated Guided Vehicle, AGV). Es handelt sich um intelligente Gabelstapler, die mit automatischen Navigationssystemen ausgestattet sind und einen mannlosen Betrieb ermöglichen. Ihre Hauptfunktion besteht darin, logistische Aufgaben wie Handhabung, Stapelung und Be-/Entladen palettierter Waren automatisch zu erledigen, und sie werden häufig in der Fertigung, Lagerhaltung und Logistik eingesetzt. Diese Geräte integrieren typischerweise mehrere Navigationstechnologien wie Laser-SLAM und Vision und verfügen über autonome Pfadplanungs- und Hindernisvermeidungsfunktionen. Sie verbessern effektiv die Effizienz der Handhabung, senken die Arbeitskosten und passen sich an Betriebsumgebungen mit hoher-Intensität oder hohem-Risiko an, was sie zu einem Schlüsselgerät für intelligente Fertigung und intelligente Logistik macht.
Herkömmliche unbemannte Gabelstapler, die WLAN-Verbindungen verwenden, leiden unter Signalunterbrechungen, schlechter Verbindungsqualität, ungenauer Positionierung und unzeitgemäßen Echtzeit-Planungsreaktionen. Durch die Nutzung von 5G-Netzwerken in Kombination mit UPF-Einsatz und MEC-Einsatz können AGVs mit extrem geringer Latenz und äußerst zuverlässiger Kommunikation ausgestattet werden, was eine genauere globale Positionierung, Echtzeitplanung und die Zusammenarbeit mehrerer Fahrzeuge ermöglicht und so die betriebliche Effizienz und Sicherheit effektiv verbessert. . 5G-basierte intelligente unbemannte Gabelstapler ersetzen die herkömmliche manuelle Handhabung.
Durch die Verbesserung der verkörperten Intelligenz werden die Umgebungswahrnehmung, Routenplanung und Bewegungsnavigationsfähigkeiten unbemannter Gabelstapler erheblich verbessert. Gabelstapler, die mit fortschrittlicher intelligenter Erkennungstechnologie ausgestattet sind, können Güter genau identifizieren und Straßenbedingungen vorhersagen, indem sie komplexe Umgebungen flexibel navigieren und Hindernissen problemlos ausweichen, was eine schnelle Bereitstellung und Nutzung ermöglicht.
Insgesamt entwickeln sich fahrerlose Transportfahrzeuge vom Typ Gabelstapler-in Richtung Intelligenz und Autonomie. In Zukunft werden sie KI-Großmodelle, digitale Zwillinge, 5G+MEC und andere Technologien integrieren, um eine fortschrittlichere autonome Entscheidungsfindung, Pfadoptimierung, vorausschauende Wartung und kollaborative Operationen großer Flotten zu erreichen und so Szenariogrenzen weiter aufzubrechen.