In industriellen Umgebungen sind Einfachheit und niedrige Kosten die Leitprinzipien für die Aktuatorkonstruktion. Daher werden häufig einfache Geräte wie Öffnungs- und Schließgreifer verwendet. Diese Situation hat im Laufe der Jahre zur Entwicklung von Spezialgeräten geführt, die nur einen einzigen spezifischen Vorgang ausführen können und für andere Aufgaben ungeeignet sind. Aufgrund von Problemen wie Zuverlässigkeit, Komplexität und Kosten wurden geschickte, mehrfingrige Roboterhände bislang in keinem größeren Produktionsbereich eingesetzt.
Aufgrund ihrer Eigenschaften sind Industrieroboter-Steuerungssysteme in Bereichen wie der Automobilfertigung (Schweißen, Lackieren), der 3C-Elektronik (Montage, Inspektion), der Lagerlogistik (Sortieren, Palettieren) und der Metallverarbeitung (Schneiden, Schleifen) weit verbreitet einsetzbar. Beispielsweise stellen beim Rohbauschweißen von Automobilkarosserien hohe Präzision und Echtzeitleistung die Schweißqualität sicher. Bei der 3C-Kleinteilemontage passen sich Offenheit und Intelligenz den Anforderungen der Produktion von Kleinserien mit mehreren -Sorten an.
