Zu den Hauptfunktionen der Industrierobotersteuerung gehören präzise Positionierung, Trajektorienplanung, Geschwindigkeitsregelung und das Umschalten zwischen mehreren Betriebsmodi. Die bereitgestellten sechs-gemeinsamen Industrieroboter verfügen über hohe-Bewegungsfähigkeiten, wie Geschwindigkeiten von bis zu 9 m/s, Z-Achsengeschwindigkeiten von 0-3 m/s und Y-Achsengeschwindigkeiten von 0–9 m/s. Sie zeichnen sich außerdem durch eine hochpräzise Wiederholgenauigkeit (Handhabung) von 0,1–5 mm und einen großen Arbeitsbereich von 750–2000 mm aus. Ihre Steuerungsmethode nutzt numerische Steuerung (CNC), was eine flexible Handhabung verschiedener Metallobjekte ermöglicht und mehrere Schweißmethoden wie Argon-Lichtbogenschweißen, Schutzgasschweißen und Laserschweißen unterstützt. Diese Roboterarme erfüllen diese Steuerungsanforderungen effektiv.
In industriellen Robotersystemen spielt Software eine entscheidende Rolle. Die hier erwähnte Software bezieht sich speziell auf die Steuerungssoftware des Roboters, die Algorithmen zur Bewegungsbahnplanung, gemeinsame Servosteuerungsalgorithmen und entsprechende Bewegungsprogramme umfasst. Steuerungssoftware kann mit verschiedenen Programmiersprachen geschrieben werden; Der aktuelle Mainstream-Trend bei der Steuerungssoftware für Industrieroboter besteht jedoch darin, Allzwecksprachen für die modulare Programmierung zu verwenden und so dedizierte Industriesprachen zu bilden, die speziell für industrielle Anwendungen entwickelt wurden.
Das Steuerungssystem eines Roboters ist ein komplexes System mit kinematischen und dynamischen Prinzipien, das durch Multivariablen, Kopplung und Nichtlinearität gekennzeichnet ist. Aufgrund seiner Einzigartigkeit können klassische und moderne Kontrolltheorien nicht direkt angewendet werden. Derzeit wird die Theorie der Robotersteuerung noch kontinuierlich verbessert und weiterentwickelt.
