Der Kernkörper und das Fahrgestell als grundlegende tragende Plattform des AGV wirken sich direkt auf die Stabilität und Betriebseffizienz der Ausrüstung aus. Moderne AGV-Gabelstapler verwenden im Allgemeinen hochfeste Stahl- oder Aluminiumlegierungsrahmen, wodurch durch optimiertes Design eine Reduzierung des Strukturgewichts erreicht wird. Am Beispiel eines Standardmodells mit einer Tragfähigkeit von 1,5 Tonnen kann das Leergewicht innerhalb von 800 kg kontrolliert werden, wodurch ein branchenführendes Lade-{7}zu-Gewichts-Verhältnis von 10:1 erreicht wird. Bei der Konfiguration von Antriebssystemen hat sich die Kombination aus Servomotoren und Präzisionsgetrieben durchgesetzt, die eine präzise Geschwindigkeitseinstellung von 0,05 m/s ermöglichen. Bei den Radsystem-Layouts zeigt sich ein vielfältiger Entwicklungstrend: Differenzialantriebstypen mit einem minimalen Wenderadius von 800 mm eignen sich für den Einsatz in engen Passagen; omnidirektionale Radtypen nutzen die Mecanum-Radtechnologie und ermöglichen eine freie 360-Grad-Bewegung in einer Ebene; Mehrachsige Lenktypen erfüllen die Anforderungen beim Transport schwerer Materialien mit einem Gewicht von über 10 Tonnen durch hydraulische Lenkmechanismen.
Navigations- und Positionierungstechnologie: Moderne Navigationssysteme für AGV-Gabelstapler weisen Merkmale der Multi-{0}Technologieintegration auf. Die Lasernavigation mit Reflektoren zur Positionierung erreicht eine Wiederholgenauigkeit von ±5 mm, geeignet für standardisierte Fabriken; Die SLAM-Technologie (Simultaneous Localization and Mapping) macht die Abhängigkeit von Umgebungsmarkierungen überflüssig.
Intelligentes Steuerungssystem: Die verteilte Steuerungsarchitektur ist zur Mainstream-Technologie geworden, wobei der integrierte Controller für die Echtzeit-Bewegungssteuerung verantwortlich ist und das Planungssystem die Zusammenarbeit mehrerer Maschinen ermöglicht. Das von Huawei und Geek+ gemeinsam entwickelte FMS-System kann 200 AGVs gleichzeitig planen und reduziert so das Risiko von Gerätekollisionen durch dynamische Pfadalgorithmen auf unter 0,1 %. Durch den Einsatz der Deep-Learning-Technologie können AGVs mit abnormalen Betriebsbedingungen umgehen; Wenn beispielsweise eine Verformung der Palette erkannt wird, passt das System automatisch die Einstecktiefe der Gabel an und reduziert die Hubgeschwindigkeit.
Sicherheitsschutzsystem: Das mechanische Sicherheitsdesign folgt den Standards ISO 3691-4, einschließlich technischer Anforderungen wie einem Notbremsweg von nicht mehr als 0,5 m (bei einer Geschwindigkeit von 1 m/s) und einer omnidirektionalen Kollisionsauslösekraft von weniger als 50 N. Das elektrische System verfügt über einen SIL3-Sicherheitsschaltkreis, der die Stromversorgung innerhalb von 10 ms unterbrechen kann, wenn ein abnormaler Strom erkannt wird. Der Laser-Sicherheitsscanner bildet eine dreistufige Schutzzone: Innerhalb von 2 m stoppt die Maschine sofort im Gefahrenbereich, innerhalb von 4 m reduziert sie automatisch die Geschwindigkeit und im Erkennungsbereich aktiviert sie innerhalb von 6 m eine Frühwarnung.