Palettierroboter führen in erster Linie Greif- und Platzierungsvorgänge aus, d. h. der Roboter nimmt Materialien von einem Förderband auf und platziert sie in einer zyklischen Bewegung entlang einer Bewegungsbahn an bestimmten Positionen auf einer Palette. Daher wird basierend auf der Positionsbeziehung des Roboters zum Förderband und der Palette während der Palettiervorgänge und unter Berücksichtigung von Hindernissen während des Bewegungsprozesses eine „torförmige“ Bewegungsbahn ausgewählt. Beachten Sie, dass der Endeffektor des Roboters beim Platzieren von Kartons an verschiedenen Positionen auf der Palette einer „torförmigen“ Flugbahn folgt, wobei sich die Endpunktkoordinaten nur aufgrund der unterschiedlichen Positionen der Kartons auf der Palette unterscheiden.
Beim Palettieren handelt es sich im Wesentlichen um den Prozess des Stapelns von Materialien zu einer modularen Einheit nach einem bestimmten Muster, das die Lagerung, Handhabung, das Laden, Entladen und den Transport von Materialien ermöglicht. Im Vergleich zu herkömmlichen manuellen Palettierern und Portalpalettierern werden Palettierroboter aufgrund ihrer hohen Produktionseffizienz, geringen Stellfläche, hohen Mobilität und geringen Arbeitsintensität zunehmend in verschiedenen Bereichen eingesetzt.