Ein vollständiges unbemanntes Gabelstaplersystem kann in vier Teile unterteilt werden: das Fahrzeug selbst, die Versandplattform, das Lagerstandortinformationsmanagementsystem und die drahtlose Netzwerkkommunikation.
Ein unbemannter Gabelstapler besteht im Wesentlichen aus einer Fahrzeugkarosserie, einem Positionierungs- und Navigationsgerät, einem Bordsteuerungssystem, einer Stromversorgungseinheit, einer Antriebseinheit und einer Kommunikationseinheit. Davon sind das Positionierungs- und Navigationsgerät, die Fahrzeugkarosserie und das Bordsteuerungssystem die Hauptkostenbestandteile, die jeweils etwa 25 %, 20 % und 16 %, also insgesamt 61 %, ausmachen.
Beispielsweise hat der unbemannte Bodenstapler SA10LJD von Sany eine Nennlast von 1000 kg und eine Hubhöhe von 210 mm. Modelle wie der SA14LKS-S und der SA20LJS-S haben eine Nennlast von bis zu 2000 kg und eine Hubhöhe von 120 mm.
Derzeit werden unbemannte Gabelstapler hauptsächlich durch die Hinzufügung von Navigationssystemen zu herkömmlichen Gabelstaplern modifiziert. Mit der Entwicklung gehen einige Unternehmen jedoch dazu über, das Design auf der Grundlage neuer Gabelstapler-Formfaktoren voranzutreiben, um sich von der ursprünglichen äußeren Struktur zu lösen und sich an die Automatisierungsanforderungen anzupassen.