Unbemannte AGV-Gabelstapler, auch fahrerlose Transportfahrzeuge genannt, sind intelligente Logistikgeräte, die mehrere Funktionen wie automatische Navigation, Materialtransport, Positionierung und Hindernisvermeidung integrieren.
Ihr Arbeitsprinzip basiert hauptsächlich auf fortschrittlicher Navigationstechnologie, Sensorik, Steuerungssystemen und mechanischen Aktuatoren, die zusammenarbeiten, um unbemannte und automatisierte Materialtransportvorgänge zu ermöglichen. Erstens ist das Navigationssystem des AGV die Kernkomponente, die den Fahrweg und die Positionierungsgenauigkeit des Gabelstaplers bestimmt. Zu den gängigen Navigationsmethoden gehören Lasernavigation, elektromagnetische Navigation, visuelle Navigation und Trägheitsnavigation. Bei der Lasernavigation wird ein Laserscanner verwendet, der einen Laserstrahl aussendet und das reflektierte Signal empfängt. Dabei wird die relative Position des Gabelstaplers zu umgebenden Objekten berechnet, um eine präzise Positionierung und Navigation zu erreichen.
Bei der elektromagnetischen Navigation werden elektromagnetische Drähte auf dem Boden verlegt, sodass der Gabelstapler durch die Erfassung elektromagnetischer Signale einem voreingestellten Weg folgen kann. Bei der visuellen Navigation werden Kameras zur Erfassung von Umgebungsbildern und Bildverarbeitungsalgorithmen zur Identifizierung von Wegen und Hindernissen eingesetzt. Die Trägheitsnavigation berechnet die Position und Lage des Gabelstaplers durch Messung seiner Beschleunigung und Winkelgeschwindigkeit. Zweitens sind AGV-Gabelstapler (Automated Guided Vehicle) mit verschiedenen Sensoren wie Ultraschallsensoren, Infrarotsensoren und Kollisionssensoren ausgestattet, um die Umgebung in Echtzeit wahrzunehmen, Hindernisse zu erkennen und die Sicherheit des Gabelstaplers während des Betriebs zu gewährleisten. Diese Sensoren übermitteln die gesammelten Daten an das Steuerungssystem, das die Daten nach voreingestellten Algorithmen und Regeln analysiert und verarbeitet und entsprechende Entscheidungen wie Geschwindigkeitsanpassung, Richtungsänderung oder Anhalten trifft. Darüber hinaus ist das Steuerungssystem des AGV sein „Gehirn“, das dafür verantwortlich ist, Daten vom Navigationssystem und den Sensoren zu empfangen, umfassend zu verarbeiten und Steuerbefehle an die mechanischen Aktoren weiterzugeben. Zu den mechanischen Aktuatoren gehören Antriebsmotoren, Lenkmechanismen und Hebemechanismen, die gemäß den Anweisungen des Steuerungssystems die Fahr-, Lenk- und Hubvorgänge des Gabelstaplers realisieren. Im konkreten Arbeitsablauf ermittelt das AGV zunächst über das Navigationssystem den Zielort und den Fahrweg, startet dann den Antriebsmotor und fährt entlang des voreingestellten Weges.
Während des Betriebs überwachen Sensoren die Umgebung in Echtzeit. Sobald ein Hindernis oder eine ungewöhnliche Situation erkannt wird, wird sofort ein Signal an das Steuerungssystem übermittelt, das entsprechende Anpassungen vornimmt, um den sicheren Betrieb des Gabelstaplers zu gewährleisten. Wenn der Gabelstapler den Zielort erreicht, steuert das Steuerungssystem den Gabelhubmechanismus, um Be- und Entladevorgänge durchzuführen. Das Funktionsprinzip unbemannter AGV-Gabelstapler verkörpert die Merkmale Automatisierung, Intelligenz und hohe Effizienz. Es kann nicht nur die Effizienz und Genauigkeit logistischer Abläufe erheblich verbessern, sondern auch die Arbeitskosten senken, menschliches Versagen und Unfallrisiken verringern und ist eines der wichtigsten Ausrüstungsgegenstände im Bereich der modernen Logistiklagerhaltung.