Es gibt keinen einheitlichen internationalen Standard für die Roboterklassifizierung; Aus verschiedenen Perspektiven können unterschiedliche Klassifizierungen vorgenommen werden.
Entwicklungsstufen
① Roboter der ersten Generation: Lehren-Put-Roboter. Im Jahr 1947 entwickelte das Oak Ridge National Laboratory in den Vereinigten Staaten den weltweit ersten ferngesteuerten Roboter für den Umgang mit Kernbrennstoffen. Im Jahr 1962 entwickelten die Vereinigten Staaten erfolgreich den Mehrzweck-Put--Put-Roboter von PUMA. Dieser Robotertyp verwendet einen Computer, um eine Maschine mit mehreren -Freiheitsgraden--zu steuern. Es speichert Programme und Informationen durch Teachen, ruft die Informationen während des Betriebs ab und gibt dann Befehle aus. Auf diese Weise kann der Roboter die auf den Lehren des Menschen basierenden Aktionen wiederholt reproduzieren. Beispielsweise wird ein Punktschweißroboter für Automobile diese Aufgabe immer wiederholen, sobald er den Punktschweißprozess gelernt hat.
② Roboter der zweiten Generation: Sensorische Roboter lehren-und-Wiedergaberoboter haben keine Wahrnehmung ihrer äußeren Umgebung. Sie sind sich der Größe der manipulierenden Kraft, der Existenz des Werkstücks oder der Qualität der Schweißnaht nicht bewusst. Daher begann in den späten 1970er Jahren die Forschung an Robotern der zweiten-Generation, den sogenannten Sensorrobotern. Diese Roboter verfügen über sensorische Fähigkeiten, die denen des Menschen ähneln, wie z. B. Kraft, Berührung, Gleiten, Sehen und Hören. Mit diesen Sinnen können sie Form, Größe und Farbe von Werkstücken wahrnehmen und identifizieren.
③ Roboter der dritten -Generation: Intelligente Roboter. Diese seit den 1990er Jahren erfundenen Roboter sind mit mehreren Sensoren ausgestattet und können komplexe logische Überlegungen, Urteile und Entscheidungen- treffen. Sie bestimmen autonom ihr Verhalten in sich ändernden inneren Zuständen und äußeren Umgebungen.